F serisi kompanzasyon üniteleri, robotların esnekliğini ve kullanım ömrünü etkili bir şekilde artırır. Tek eksenli, çift eksenli ve üç eksenli kompanzasyon opsiyonları mevcuttur. Genellikle otomatik montajda pimler ve delikler arasındaki hizalama sapmalarını ortadan kaldırmak için kullanılır. XY ekseni kompanzasyon üniteleri konum kilitleme opsiyonuna sahiptir. Z ekseni kompanzasyon ünitelerinde dahili yaylar bulunur.
